Microchip ATSAMD51P19を搭載したプロトタイプボード「WioTerminal」でCAN通信を試してみました。はじめに、ATSAMD51にはCANコントロール機能がありません。 以前、M5StickC Plus（ESP32PICO）でCAN通信の実装を行いました。 ESP32にはTWAIコントローラ(=CAN…